美国宇航局派往太空巡航红色星球表面的每一个探测器都有一个全尺寸的复制品，地面上的工程师和科学家使用它来计划地球上的任务，然后再在火星上进行试验。 InSight探测器也不例外，它在加利福尼亚州帕萨迪纳的JPL实验室拥有其中一个全尺寸复制品，他们甚至在地面模拟了火星地表和环境。
JPL工程师根据InSight发回的图像设计了各种火星岩石花园。该团队放下了一块用于模拟火星沙子的碎石榴石床。团队铺设的模拟火星土层厚度为4英寸。将土壤添加到实验室，模拟InSight在火星真实环境当中的表面高度和坡度。为了使景观恰到好处，该团队使用AR头显将着陆点的数字地形模型投影到实验室的地板上。这使得他们可以将更多的土壤放在地板上，使复制品尽可能靠近实际的着陆点。
JPL团队需要大约四个小时才能将着陆区域复制到任何大于一英寸的鹅卵石或岩石。木块用于标记可以放置地震计和热流探针仪器的区域的周边。为确保放置，精密相机用于测量团队复制所需的每个功能。随着着陆点尽可能完美地复制，工程师现在可以练习将仪器放置在理想位置的地面上，以收集有关火星的数据。由于InSight探测器在火星上处于无岩石和光滑的区域，复制火星表面比预期更容易。
