5月25日,2021年全国水下机器人湛江大赛落幕,颁奖活动上颁发2021年全国水下机器人线上赛“声学图像目标检测”“光学图像目标检测智能算法”奖项与湛江现场赛“ROV水下精准操作赛”和“AUV海底巡线竞速赛”奖项。广东省科学技术厅二级巡视员温则伟、湛江市人民政府副市长欧先伟、鹏城实验室常务副主任邹鹏、鹏城实验室主任助理梅涛等出席颁奖活动。
颁奖活动前,中国渔业协会金鲳鱼分会、海南绿航水下清洗科技有限公司、湛江国联水产开发股份有限公司、广东海威农业集团有限公司、广东合丰海洋工程有限公司等8家单位公司分别与专业赛AUV和产业赛ROV一、二、三等奖优秀参赛队伍进行合作签约,有效促进科研成果产业化发展。
此次共有21支高水平水下机器人团队参加了线下现场的自主水下机器人专业赛AUV和操作遥控水下机器人产业赛ROV,其中天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司获得专业赛AUV一等奖,大连理工大学赤甲红获得产业赛ROV一等奖。
专业赛AUV一等奖获得者天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司领队王东介绍,今年的赛事对比去年来说更加专业化,大赛指定特定区域,明确目标物,再让水下机器人去探测。今年,其团队水下机器人配备了更多的模块化设备,在导航这方面做了提升,在目标识别上将光学相机更换成了声学设备,不再受限于水质情况,在任何浑浊或者其他的情况下能精准识别到抓取目标。
而产业赛ROV的一等奖获得者赤甲红队参赛机器人,是水下机器人领域学习、深度学习、计算机视觉等当前最前沿的技术应用的佼佼者,具有良好的研究基础和工程能力。这台“赤甲红号”是第6代水下机器人,采用开放式框架结构,配备8台推进器,运动迅速,动作灵活,可以完成全自由度控制。同时,内置电池供电,无需依赖外部设备及环境,在短时间内即可放入水中进行作业。
邹鹏常务副主任表示,本届大赛在技术和产业联系的途径进行了有效的探索,明年的大赛将扩大范围,让选手更多进入到社会应用的场景,根据企业的一些技术研发和需求定制,把大赛深入到企业的一线。
据温则伟介绍,本次大赛面向国家海洋发展战略,紧密围绕粤港澳大湾区建设需求,在海洋通信领域和海洋智能装备领域,逐步打造具有国际影响力的特色品牌大赛。进一步促进湛江落实“一核一带一区”发展战略,主动融入“大湾区”,紧密对接深圳“先行示范区”,推动人工智能和智慧海洋领域前沿成果向应用赋能,擦亮湛江城市名片。
欧先伟表示,当前,湛江正致力推进大型产业园区和湛江湾实验室建设,以全国水下机器人大赛重要平台为起点,通过加强科技创新,发展“智慧经济”,将水下机器人为代表的智能装备与海洋“蓝色粮仓”产业有机结合,必将实现海洋科技成果的有效转化。
自2017年首次举办以来,全国水下机器人大赛到今年已成功举办了5届。经过历届的摸索和升级,大赛已成为目前国际上唯一的真实近海环境水下机器人竞技高端赛事,而且逐渐形成了广东湛江南方赛、辽宁大连北方赛的南北双赛竞赛模式,共同构建了全国水下机器人领域的最高水平赛事。
【记者】陈思亮
【通讯员】徐祝睿 麦景通 洪晓星
