2019款奥迪Q7正式上市销售，售价区间为69.98-98.48万元。除了保留了老款的5款车型，新车车型名称和配置有所调整，动力依旧搭载2.0L涡轮增压和3.0L机械增压发动机。
外观方面，2019款奥迪Q7并没有明显变化，其依旧延续了现款车型的外观设计。其中在车身标识方面，现款40 TFSI车型全部变成45 TFSI，而45 TFSI车型全部升级为55 TFSI车型。具体车型方面，新款45 TFSI舒适型并没有发生变化；新款45 TFSI S line运动型 增加0.3万元的同时增加了负离子发生器；而三款55 TFSI除了全部增加第三排座椅之外，部分车型还换装了Robust轮胎，而价格也增加了1.08-1.38万元不等。
动力方面，2.0T发动机最大功率为252马力，峰值扭矩370牛·米；3.0L机械增压发动机最大功率为333马力，峰值扭矩为440牛·米。传动系统部分，其匹配的是8速自动变速箱。
